激光焊接机器人常见故障及解决方案
焊接机器人的组成
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分(fēn)。
其中，机器人由机器人本體(tǐ)和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊為(wèi)例，则由焊接電(diàn)源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分(fēn)组成。对于智能(néng)机器人，还应配有(yǒu)传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。有(yǒu)点焊、伺服、弧焊机器人。
焊接机器人存在的问题和解决措施:
1、出现焊偏问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新(xīn)校零予以修正。
2、出现咬边问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可(kě)适当调整。
3、出现气孔问题：可(kě)能(néng)為(wèi)气體(tǐ)保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可(kě)以处理(lǐ)。
4、飞溅过多(duō)问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接参数选择不当、气體(tǐ)组分(fēn)原因或焊丝外伸長(cháng)度太長(cháng)，可(kě)适当调整机器功率的大小(xiǎo)来改变焊接参数，调节气體(tǐ)配比仪来调整混合气體(tǐ)比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可(kě)编程时在工作步中添加埋弧坑功能(néng)，可(kě)以将其填满。
焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪：可(kě)能(néng)是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可(kě)检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现電(diàn)弧故障，不能(néng)引弧：可(kě)能(néng)是由于焊丝没有(yǒu)接触到工件或工艺参数太小(xiǎo)，可(kě)手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有(yǒu)故障，检查冷却水或保护气管路。
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