激光焊接机器人的编程技巧：
选择合理(lǐ)的焊接顺序，以减小(xiǎo)焊接变形、焊枪行走路径長(cháng)度来制定焊接顺序。
焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
优化焊接参数，為(wèi)了获得上佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
采用(yòng)合理(lǐ)的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理(lǐ)想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理(lǐ)地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出長(cháng)度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
及时插入清枪程序，编写一定長(cháng)度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可(kě)以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导電(diàn)嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可(kě)靠引弧、减少焊接飞溅。
编制程序一般不能(néng)一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能(néng)化已成為(wèi)必然趋势。目前，采用(yòng)机器人焊接已成為(wèi)焊接自动化技术现代化的主要标志(zhì)。焊接机器人由于具有(yǒu)通用(yòng)性强、工作可(kě)靠的优点，受到了人们越来越多(duō)的重视。
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